機(jī)械臂刀庫(kù)

我們都知道目前市場(chǎng)上數(shù)控加工中心常用的刀庫(kù)有圓盤(pán)刀庫(kù)、斗笠式刀庫(kù)和鏈條刀庫(kù)這三種，其實(shí)鏈條刀庫(kù)嚴(yán)格算起來(lái)的話，用得算是比較少的。圓盤(pán)刀庫(kù)換刀的過(guò)程是由機(jī)械臂輔助完成的，所以我們也稱(chēng)圓盤(pán)刀庫(kù)為機(jī)械臂刀庫(kù)。機(jī)械臂刀庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)是換刀速度快，比斗笠式的刀庫(kù)要快上一倍都不止，但是價(jià)格方面也比斗笠式的高出兩萬(wàn)左右。

數(shù)控加工中心機(jī)械臂刀庫(kù)的構(gòu)成

機(jī)械臂刀庫(kù)由多個(gè)零部件構(gòu)成，其中包括：刀盤(pán)、軸、軸承、軸承套、拔銷(xiāo)、電機(jī)、槽輪、箱體和箱蓋等，為了讓大家更直觀的了解各個(gè)部件，具體的展現(xiàn)內(nèi)容如下圖所示：

機(jī)械臂刀庫(kù)換刀方式

機(jī)械臂刀庫(kù)通過(guò)程序控制將刀庫(kù)內(nèi)的刀具和主軸的刀具用機(jī)械臂同時(shí)取出并進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成刀具互換的過(guò)程。數(shù)控加工中心的自動(dòng)換刀功能能使工件進(jìn)行一次裝夾就可完成多道工序的加工。機(jī)械臂在快速的換刀過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)掉刀和甩刀的問(wèn)題，這就要求對(duì)刀具的重量進(jìn)行比較嚴(yán)格的控制。